國立交通大學機構典藏:以頻域設計伺服馬達之共振抑制與精密 ...
基於共振與振動資訊鑑別之目的,發展改良複合頻率序列(compound frequency ... filter)與前置帶斥濾波器(feed-forward notch filter)以抑制於速度迴路中高頻共振 ...
基於共振與振動資訊鑑別之目的,發展改良複合頻率序列(compound frequency ... filter)與前置帶斥濾波器(feed-forward notch filter)以抑制於速度迴路中高頻共振 ...
別設計一帶斥濾波器(notch filter)與前置帶斥濾波器(feed-forward notch filter)以. 抑制於速度迴路中高頻共振以及位置迴路撓性臂低頻振動,提升於速度迴路系統.
2007年9月24日 - ASDA共振抑制參數. 代號. 簡稱. 功能. 初值. 單位. 適用控制模式. P. S. T. 2-23. NCF. 共振抑制Notch filter. 1000. Hz. O. O. O. 2-24. DPH.
論文名稱: 以頻域設計伺服馬達之共振抑制與精密控制實現 ... filter)與前置帶斥濾波器(feed-forward notch filter)以抑制於速度迴路中高頻共振以及位置迴路撓性臂低頻 ...
2012年2月23日 - MR-J4の場合は、10Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。MR-J3の場合は、100Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。
2017年7月22日 - 英文關鍵詞:, PMSM ; Vibration ; Acceleration feedback ; Notch filter ... 系統共振造成系統頻寬的限制,而非剛性耦合軸振動會造成系統安定時間 ...
2017年7月22日 - 論文中文名稱:, 具共振頻率鑑別與振動抑制之伺服驅動器研製 [以論文 ... Fourier transform ; Notch filter ; Vector control ; Field programmable ...
□1 X軸. □2 Y軸. □3 Z軸. (a)ハンド. 原点から取出し位置まで移動. ワークを掴む. 搬送先の位置へ移動. マシンアナライザ. 機械共振抑制フィルタ. 3軸一体サーボアンプ.
3慣性系の機械に対応した振動抑制アル. ゴリズムにより、低周波振動を2つ同時に. 抑制可能。調整もMR Configurator2から. 簡単に実施できます。 アーム先端や装置本体 ...
機械系に固有の共振点がある場合,サーボ系の応答性を上げていくと,その共振周. 波数で機械系が共振(振動や異音)する場合があります。機械共振抑制フィルタとアダ.