標籤: 座標系統 旋轉

旋轉在幾何和線性代數中是描述剛體圍繞一個固定點的運動的在平面或空間中的變換。 ... 例如，在太空船的姿態控制系統中常用四元數來下達指令，還用於測距它們的 ...

2016年10月27日 - 歐拉(Leonhard Euler) 於1775年根據簡單的幾何論述證明了這個旋轉 ... 以3 x 3 的矩陣來表示三維空間的旋轉，將旋轉矩陣乘上原本的三維座標值， ...

2018年12月21日 - 空間中三維座標變換一般由三種方式實現，第一種是旋轉矩陣和旋轉向量；第二種是尤拉角；第三種是四元數。這裡先介紹旋轉矩陣(旋轉向量)與尤拉 ...

2016年7月25日 - table td, table th [padding: 6px; border:1px solid #000000;] 探討在二維平面上的點，經旋轉特定角度後，其位置(二維座標) 變化該如.

Q:為什麼我的圖面的UCS座標的X、Y 方向怪怪的，不是以前正常的樣子?A:這個圖面的使用者座標系統(UCS) 被旋轉了，一般標準作圖環境都是在世界座標系統(WCS) ...

2-1-1 天球固定座標系. 天球座標是根據牛頓力學所架構出的座標系統。由於我們要描述的是衛星. 與地球間的相對運動，所以座標原點為地心，且因歲差（Pression）及 ...

假設三維空間中有一點為(x, y, z)，它分別繞直角座標的軸作旋轉，如下圖所示： 旋轉時假設若座標軸正方向朝自己，我們定義旋轉時...

2014年4月29日 - 合併以上結果即得旋轉座標系統的複合旋轉. \displaystyle \begin[bmatrix] \mathbf[e]'''_X& 。 每一個三維空間旋轉矩陣皆可用Z-X-Z 為轉軸的歐拉角 ...

使用者座標系統(User Coordinate System, UCS)是由使用者為方便繪圖而自行. 定義的參考座標系統，其好處如下：. 1.重新定義座標之原點位置或將座標旋轉一角度， ...