標籤: 旋轉矩陣 正交

2017年7月5日 - 正交矩阵之所以叫正交矩阵，是因为一套正交基向量在该矩阵变换下仍然是正交的，这是正交矩阵的充分必要条件。很明显的，任何两个向量在旋转 ...

2015年8月4日 - 旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析. 学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？

2015年11月10日 - 讲到这里，大家应该会发现旋转矩阵R满足第一个条件，因为单位向量无论怎么旋转长度肯定不会变而且向量之间的正交性质也不会变。那么旋转 ...

所有旋轉加上反演形成了正交矩陣的集合。旋轉可分為主動旋轉與被動旋轉。主動旋轉是指將向量逆時針圍繞旋轉軸所做出的旋轉。被動旋轉是對坐標軸本身進行的逆 ...

2014年4月29日 - begin[array][r] - 組成一個單範正交集(orthonormal set)，也就是說， R 是一個實正交矩陣(orthogonal matrix)，滿足 R^TR=RR^T=I ，故逆旋轉矩陣 ...

2015年8月12日 - 本文討論兩種主要的正交矩陣：旋轉與鏡射，並解說兩者的相互表達。為便利說明，我們將使用下列預備知識。假設 A\mathbf[x]=\lambda\mathbf[x] ...

2017年12月28日 - 學過矩陣理論或者線性代數的肯定知道正交矩陣（orthogonal matrix）是一個 ... 以上可以看出正交矩陣是非常特殊的矩陣，而本文題目中的旋轉矩陣 ...

2017年2月11日 - 心里有个疑问，好像平移矩阵并不是正交矩阵，旋转矩阵和镜像矩阵才是正交矩阵（3D数学基础：图形与游戏开发116页9.3.2节）。那么平移变换的逆 ...

2016年11月21日 - 以上可以看出正交矩阵是非常特殊的矩阵，而本文题目中的旋转矩阵就是一种正交矩阵！它完美的诠释了正交矩阵的所有特点。 先说一下什么是旋转 ...

反射是它自己的逆，这蕴涵了反射矩阵是对称的(等于它的转置矩阵)也是正交的。两个旋转矩阵的积是一个旋转矩阵，两个反射矩阵的积也是旋转矩阵 。