標籤: 机械共振抑制

高创先进的振动抑制技术，使运动更平滑，整定时间更短，定位精度更高。工业机器人和加工系统易 ... 导致系统不稳定。通常，振动由机器人关节或机械连接带来的谐振频率及非线性力引起。 ... 机械大幅度振动。为保持精度，需暂停机器直至共振消失。

2019年1月14日 - 機械共振，一般在200HZ以上，可以使用HRV過濾器來消除。注意，伺服軟體要90B0版本以後的才有此功能，在90B0版本之前的伺服軟體，只能 ...

伺服电机在速度0到速度最大过程中可能会有一个频率点与机械共振频率点相同，导致整个系统振动大，噪声大。所以目前好多驱动器都带有陷波功能，就是将共振频率 ...

2019年5月23日 - 一般而言，增加回授的增益可以提升機械動作的響應性能且更好地抑制外來的干擾(如摩擦等),但是受控的機械結構本身經常具有結構太弱引發的共振 ...

本論文發展以高精度交流伺服馬達為驅動端，具撓性機械結構為負載端之伺服定位控制，以伺服馬達編碼器位置為回授資訊，發展機械系統鑑別、共振與振動抑制及 ...

論文名稱: 以頻域設計伺服馬達之共振抑制與精密控制實現 ... 負載端之伺服定位控制，以伺服馬達編碼器位置為回授資訊，發展機械系統鑑別、共振與振動抑制及監控 ...

2015年10月17日 - 1、机械共振抑制滤波器对伺服系统来说是滞后因素。因此，设定错误的共振频率，或将陷波特性设定过深过宽时，振动可能会变大。 2、机械共振频率 ...

伺服定位控制，以伺服馬達編碼器位置為回授資訊，發展機械系統鑑別、共振與 ... 抑制於速度迴路中高頻共振以及位置迴路撓性臂低頻振動，提升於速度迴路系統.

2018年12月12日 - 6、 如果因为机械系统发生共振而无法加大增益，进而无法得到应有的伺服应用要求，可以对转矩低通滤波器或陷波器调整抑制机械系统共振；然后 ...

2018年7月23日 - 通过低频振动抑制算法，可有效克服低频机械共振及抑制长摆臂型机构的末端摆振现象，从而大幅缩短机械定位完成时间，也可减小因振动导致的 ...