標籤: 機械共振抑制フィルタ

機械系に固有の共振点がある場合，サーボ系の応答性を上げていくと，その共振周. 波数で機械系が共振(振動や異音)する場合があります。機械共振抑制フィルタとアダ.

□1 X軸. □2 Y軸. □3 Z軸. （a）ハンド. 原点から取出し位置まで移動. ワークを掴む. 搬送先の位置へ移動. マシンアナライザ. 機械共振抑制フィルタ. 3軸一体サーボアンプ.

制振制御機能」や「ノッチフィルタ」などの機能を効果的に活用するためには、機械固定の「共振周波数」などを解析する必要があります。パソコンローダ（オプション）に搭載 ...

2012年2月23日 - MR-J4の場合は、10Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。MR-J3の場合は、100Hzから4500Hzの範囲内で1Hz単位で設定できます。

3慣性系の機械に対応した振動抑制アル. ゴリズムにより、低周波振動を2つ同時に. 抑制可能。調整もMR Configurator2から. 簡単に実施できます。 アーム先端や装置本体 ...

サーボアンプでは，速度制御帯域より高域の機械共振に. 対しては，制御ループ内にノッチフィルタを挿入して振動抑. 制を図る場合が多い．しかし，モータ速度に現れる振動 ...

機械共振周波数の目安を参考に設. 定値変更要. ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞｹﾞｲﾝ調整ﾓｰﾄﾞ設定. PA08 ... VC/VLA電圧平均選択. 機械共振抑制フィルタ. PB13. 機械共振抑制フィルタ1.

0：無効. 1：有効. 常時，機械共振周波数を検出し，共振に応. じたフィルタを生成し，機械振動の抑制を. 行います。 2：保持. それまでに生成されたフィルタの特性を. 保持した ...

適応フィルタ. ノーマルモードオートゲインチューニング. ゲイン自動調整機能の解除. マニュアルゲインチューニング（基本）. 基本手順. ゲイン切替機能. 機械共振の抑制.